AGV智能充電機種類(lèi)有很多種，現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過(guò)化學(xué)反應所產(chǎn)生的正負離子形成的電流。

蓄電池充電機的電池在充放電的過(guò)程當中會(huì )產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過(guò)隔膜以及氣室被負極吸收，整個(gè)化學(xué)反應形成的一個(gè)循環(huán)的反應形式。

就密封式電池而言，它的內壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過(guò)高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過(guò)快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長(cháng)時(shí)間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。

同時(shí)高速率充電時(shí)電池的極化會(huì )造成電池內部壓力上升，電池溫度上升，電池內阻升高，這不僅會(huì )縮短電池壽命，而且有可能對電池造成傷害。

“未來(lái)機器人的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)標簽十分鮮明，我們所有的工作重點(diǎn)，就是將視覺(jué)技術(shù)與無(wú)人叉車(chē)結合應用在各個(gè)物流自動(dòng)化流程當中，推動(dòng)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛在復雜剛需場(chǎng)景下的規模化復制，實(shí)現物流無(wú)人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應用”。李陸洋博士表示。

大會(huì )發(fā)布了《5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人物流解決方案藍皮書(shū)》。5G技術(shù)以其“低時(shí)延、大連接、高帶寬”等優(yōu)勢，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場(chǎng)景起著(zhù)重要支撐作用，乘5G浪潮，推動(dòng)智能化轉型已經(jīng)是移動(dòng)機器人企業(yè)的大勢所趨。

> 5G發(fā)布儀式

未來(lái)機器人·第三屆移動(dòng)機器人技術(shù)峰會(huì )圓滿(mǎn)落幕，現場(chǎng)參會(huì )者和觀(guān)眾都對物流無(wú)人化的趨勢有了全新的見(jiàn)解。大會(huì )諸多嘉賓的風(fēng)采讓參會(huì )者深切感受到智慧物流蓬勃發(fā)展的未來(lái)。此次大會(huì )的成功舉辦，傳遞了未來(lái)機器人持續保持開(kāi)放與溝通，與行業(yè)伙伴深度聯(lián)動(dòng)，攜手繼續開(kāi)拓前行的態(tài)度。